Esta aldea fue fundada por el Adelantado Don Diego Velásquez en el año 1504. Adquirió gran desarrollo durante el período de la Colonización en su categoría de parroquia del partido de Azua. Después cayó en abandono y fue reedificada en el lugar que hoy ocupa, en el año 1759.
Cuando Toussaint Louverture gobernó y proclamó la isla "una e indivisible" en el año 1801, Bánica fue segregada del Departamento Ozama, para ser agregada al Departamento Haitiano de Oeste.
Según se informa, Bánica fue común del Departamento Haitiano del Artibonito, durante la ocupación haitiana de 1822-1844. El 24 de julio de 1844 dicha población fue erigida en común del Departamento de Azua, al ser Azua convertida en provincia. El 9 de Junio de 1845 pasó a ser común de la provincia Azua.
Al crearse la provincia Benefactor, ahora San Juan de la Maguana, en fecha 20 de Junio de 1938, Bánica pasó a ser dependiente de la misma. Luego en fecha 16 de Septiembre del año 1942, fue transferida a la entonces provincia San Rafael -actual Elías Piña- Comendador, con el entonces distrito municipal de Pedro Santana.
Actualmente Bánica posee una iglesia católica que fue construida durante la época de la colonización. También, de la misma época, existe un reloj de sol, que todavía se conserva.
En Bánica se encuentra el Cerro de San Francisco, el cual constituye un patrimonio cultural. El lugar tiene una cueva que posiblemente fue refugio de los indígenas en el pasado. Existe la tradición religiosa de que esa es la casa de San Francisco de Asís, patrón del municipio de Bánica.
El día 4 de octubre de cada año, se celebran sus fiestas patronales, por lo que con anterioridad a ella comienzan a llegar personalidades y creyentes de toda la provincia, región y otros puntos del país, para los festejos.
Fuentes: Comisión Presidencial de Apoyo al Desarrollo Provincial, ONAPLAN, Efemérides Patrias, Secretaría de Estado de Deportes -SEDEFIR-, Roberto Cassa, Dirección de Informática de la presidencia, Consejo Estatal del Azúcar, Dagoberto Tejeda, Dirección de Minas, Consultoría Jurídica del PE., DIAPE, CIG. Gobernación